Дерево страниц
Перейти к концу метаданных
Переход к началу метаданных

Информационный ресурс объединенной команды АО НКБ ВС, АО НПК БИС, Южного Федерального и Юго-Западного Университетов

Участие в проекте

Чтобы присоединиться к команде разработчиков, необходимо выполнить одно из тестовых заданий.

Прохождение практики

Для прохождения практики необходимо заполнить анкету.


Блоги

Система технического зрения нашего прототипа беспилотного автомобиля включает в себя комплект сканирующих лазерных дальномеров (Velodyne VLP-16, установленные на боковых крыльях, и Velodyne VLP-32C, размещенный на крыше). На видео результаты работы алгоритма, отвечающего за обнаружения препятствий и генерацию локальной карты проходимости по облаку точек от данных сканирующих дальномеров.


В рамках семинара по компьютерному зрению и обработке изображений состоялся доклад на тему «Техническое зрение беспилотного автомобиля: Модели проходимости». Презентацию доклада можно посмотреть по ссылке: http://wintertrack.nkbvs.ru/slides/passability_models. Ниже видео с результатами работы модели проходимости, основанной на иерархической карте высот.

В рамках семинара по компьютерному зрению и обработке изображений состоялся доклад на тему «Обеспечение контроля смены рядности движения». Ниже можно ознакомиться с презентацией доклада и примером работы алгоритма детектирования линий дорожной разметки и обнаружения факта перестроения из занимаемой полосы движения.

В рамках семинара по компьютерному зрению и обработке изображений состоялся доклад на тему «Техническое зрение беспилотного автомобиля: обнаружение препятствий движению методами стереозрения». Презентацию доклада можно посмотреть по ссылке (листать пробелом (wink)): http://wintertrack.nkbvs.ru/slides/stereo-magick.

На видео примеры работы алгоритмов стереозрения и обнаружения препятствий.


Первые тесты KIA Soul

В Таганрог доставлен специальный автомобиль  KIA Soul с интерфейсом цифрового управления. На базе НПК "БИС" были проведены первые тесты элементов системы: управление рулем, акселератором, рабочей тормозной системой, внешними световыми приборами и звуковым сигналом.


На видео: управление рулем через цифровой интерфейс.

  • Нет меток